Konvoi transportasi otonom dipimpin oleh truk HX-60 diikuti oleh dua truk LMTV
Sebuah tim AS-Inggris menguji teknologi dan konsep pasokan otonom.
Sebagai bagian dari uji demonstrasi CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply - jaminan pasokan otonom koalisi), Laboratorium Sains dan Teknologi Pertahanan Inggris (Dstl), Pusat Penelitian Lapis Baja Angkatan Darat AS (TARDEC), Pusat Penelitian Senjata (ARDEC) menguji aplikasi kendaraan yang dipandu dari jarak jauh (dalam bentuk platform kru yang dimodifikasi) dan kendaraan udara tak berawak dalam tugas logistik. Demonstrasi ini diadakan di Camp Grayling, Michigan.
Program uji termasuk uji operasi kolom pendukung transportasi bersama yang khas, serta skenario dukungan terkoordinasi otonom "di mil terakhir" (di darat dan di udara), yang dikembangkan selama tiga tahun terakhir. .
Menurut Lab Dstl, tujuan Sistem Pasokan Otonom Last Mile adalah untuk mengurangi kebutuhan akan platform dan infrastruktur yang ada, mengurangi risiko dan beban personel, meningkatkan efisiensi operasi pasokan pada kecepatan dan jadwal tertentu, dan memastikan pasokan personel di garis depan untuk meningkatkan kemampuan manuver di ruang tempur yang kompleks.
Kolom bekerja dalam konfigurasi master-slave dan bergerak dengan kecepatan hingga 40 km / jam; dia ditemani oleh dua kendaraan lapis baja HMMWV dengan kru yang dilengkapi dengan stasiun kontrol Perangkat Lunak Robotic Toolkit. Platform terdepan adalah truk HX-60 Angkatan Darat Inggris yang diproduksi oleh Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV), diikuti oleh dua truk LMTV (Light Medium Tactical Vehicle) Angkatan Darat AS yang diproduksi oleh Oshkosh. Semua truk dilengkapi dengan sistem mobilitas otonom AMAS (Autonomous Mobility Applique System) opsional Lockheed Martin. AMAS adalah kit multi-sensor opsional yang dirancang untuk berintegrasi dengan kendaraan beroda taktis dan dapat dipasang pada kendaraan yang ada.
Pada bulan September 2017, TARDEC mendemonstrasikan teknologi AMAS dengan mengendarai konvoi campuran truk militer dan kendaraan sipil di sepanjang Interstate 69, yang juga melakukan perjalanan dalam mode master-slave.
Teknologi yang digunakan dalam AMAS mengintegrasikan sensor dan sistem kontrol dan didasarkan pada GPS, LIDAR, radar otomotif, dan sensor otomotif yang tersedia secara komersial. Sistem ini mencakup unit navigasi, yang menerima berbagai sinyal, termasuk GPS, dan kemudian, berdasarkan algoritma arbitrase yang mengevaluasi berbagai data posisi yang masuk, mengeluarkan informasi posisi.
Kit AMAS mencakup antena sistem komunikasi, yang biasanya, bersama dengan LIDAR dan antena GPS, dipasang di atap kendaraan. Sistem power steering, sensor posisi roda kemudi dan sensor gaya kemudi dipasang di dalam mesin. Juga dipasang di dalam adalah pengontrol transmisi dan engine, sistem pengereman yang dikontrol secara elektronik, dan sistem kontrol stabilitas elektronik. Encoder posisi roda dipasang pada roda tertentu, dan kamera stereo dipasang di bagian atas kaca depan. Beberapa radar jarak pendek dan radar mobil dipasang di bagian depan dan belakang kendaraan; radar samping juga dipasang untuk menghilangkan titik buta. Takometer akselerometer/giro dari sistem kontrol stabilitas dipasang di tengah alat berat.
Sebagai komponen dasar dari konsep "last mile" otonom, kendaraan Polaris MRZR4x4 digunakan, yang dikendalikan dari jarak jauh oleh personel militer dari Pusat Penelitian dan Pengujian Angkatan Darat Inggris. Mobil melaju di sepanjang rute pasokan yang diberikan dan dikendalikan oleh perangkat dalam bentuk tablet game. Mobil kru opsional memiliki berat 867 kg, memiliki kecepatan tertinggi 96 km/jam dan memiliki muatan 680 kg.
Karena ini masih merupakan konsep yang relatif baru, ada pengemudi cadangan di mobil selama pergerakan kolom transportasi. Namun, layanan mereka tidak diminati, mobil melewati rute sendiri berdasarkan data waktu nyata atau mengikuti koordinat GPS. Harus dikatakan bahwa komponen ground selama demonstrasi CAAR bekerja di jaringan radio umum dan dikendalikan dari perangkat tablet.
Jeff Ratowski, manajer proyek CAAR di TARDEC Center, mengatakan bahwa rencana pengujian, yang dijadwalkan pada September-Oktober 2018 dan September-Oktober 2019, saat ini sedang disepakati. "Tujuannya adalah untuk meningkatkan teknologi, meningkatkan kecepatan mesin dan tingkat integrasi komponen udara dan darat."
Salah satu tujuan pengujian pada tahun 2018 adalah bekerja tanpa driver cadangan. “Ini benar-benar langkah selanjutnya, prioritas tertinggi dalam jangka pendek. Kami berharap untuk mulai menguji teknologi ini pada April 2018,” kata Ratovsky.
“Enam kendaraan konvoi transportasi akan mencakup dua kendaraan pengawal HMMWV lapis baja, dua truk HX60 dan dua truk LMTV. Kemampuan otonom tanpa driver cadangan akan ditunjukkan. HMMV yang memimpin akan membuat rute dengan titik tengah, dan lima kendaraan yang tersisa akan mengikuti rute ini, tidak ada yang memiliki pengemudi.”
Seiring program CAAR matang, integrasi komponen udara dan darat akan semakin diuji untuk menunjukkan kemampuan pasokan dunia nyata.
Turut serta dalam demonstrasi tersebut drone SkyFalcon oleh Gilo Industries dan Hoverbike oleh Malloy Aeronautics.
Hoverbike adalah quadcopter listrik seukuran mobil kecil, mampu mengangkat 130 kg kargo. Itu bisa terbang dengan kecepatan 97 km / jam, ketinggian penerbangan maksimum adalah 3000 meter. Drone ini terbuat dari serat karbon yang diperkuat Kevlar yang diisi dengan busa. Motor listrik perangkat dapat dilengkapi dengan generator onboard untuk meningkatkan durasi operasi. Sistem dikendalikan oleh tablet. Hoverbike dirancang untuk pelanggan yang perlu melakukan operasi pasokan di ketinggian rendah di area dengan medan yang sulit.
Bahan-bahan yang digunakan:
www.shephardmedia.com
www.tentara.mil
www.gov.uk
www.tentara-teknologi.com
www.wikipedia.org