Robot "Scarab" dan konsol operator dalam wadah untuk transportasi. Foto "SET-1" / set-1.ru
Dalam beberapa tahun terakhir, sistem robot yang menjanjikan telah dikembangkan untuk kepentingan pasukan teknik Rusia, yang dirancang untuk digunakan dalam pencarian dan netralisasi alat peledak. Beberapa RTK pencari ranjau telah digunakan dan digunakan secara aktif dalam operasi nyata. Selain itu, pekerjaan pengembangan sedang berlangsung, dan desain yang sama sekali baru akan segera muncul.
Platform ringan
Untuk mencari dan menetralisir alat peledak, pencari ranjau mungkin memerlukan RTK yang ringan dan ringkas yang benar-benar dapat merangkak ke celah mana pun. Industri telah mengembangkan peralatan semacam itu, dan Pusat Aksi Ranjau Internasional Angkatan Bersenjata Rusia berhasil mengujinya dalam kondisi nyata.
Salah satu RTC pertama dan paling berguna dari jenis ini adalah Scarab dari perusahaan SET-1. Dasar dari kompleks ini adalah platform kendali jarak jauh roda empat yang ringkas dan ringan (355x348x155 mm, kurang dari 5,5 kg) dengan komunikasi radio dua arah dengan operator. "Skarabey" membawa kamera video dan memungkinkan Anda melakukan pengintaian dalam radius 250 m dari operator. Dalam konfigurasi dasar, RTK semacam itu menyediakan pengumpulan informasi dalam berbagai kondisi.
"Scorpion" dengan batang yang diperpanjang. Foto "SET-1" / set-1.ru
Tahun lalu, SET-1 dihadirkan untuk menguji Scorpion RTK baru, yang dibuat berdasarkan Scarab. Ini dibedakan dengan adanya batang dan kait yang dapat dipindahkan, serta karakteristik lari yang ditingkatkan. Tugas utama "Scorpio" adalah menghilangkan apa yang disebut. stretch mark. Robot dapat mendeteksi kabel yang diregangkan, dan kemudian mempercepat dan mematahkannya dengan bantuan batang yang diangkat. Gerakan kecepatan tinggi melindunginya dari pecahan peluru dan ledakan. Juga, RTK dapat digunakan untuk mengangkut biaya teknik, dll.
Cahaya "Scarab" telah diuji di Suriah dan menerima nilai tinggi, meskipun ada kekurangan kemampuan untuk berinteraksi dengan objek yang terdeteksi. "Scorpion" yang lebih baru diuji dalam kondisi tempat pembuangan sampah. Hingga akhir tahun 2020, dapat diadopsi oleh pasukan teknik.
"Cobra" dengan manipulator
Dalam sejumlah situasi, pencari ranjau membutuhkan robot yang dikendalikan dari jarak jauh dengan manipulator lengkap yang cocok untuk berinteraksi dengan objek. Di negara kita, beberapa sistem serupa dari berbagai jenis telah dikembangkan. Secara khusus, sejak 2018, Cobra-1600 RTK, dikembangkan oleh Institut Penelitian Bangunan Mesin Khusus Universitas Teknik Negeri Moskow dinamai V.I. Bauman.
"Cobra-1600" di tempat latihan. Foto oleh Kementerian Pertahanan Federasi Rusia / mil.ru
"Cobra-1600" adalah platform terlacak self-propelled dengan manipulator dan satu set kamera. Dalam posisi pengangkutan, produk memiliki dimensi 850x420x550 mm, berat tanpa peralatan tambahan - 62 kg. Platform dapat bergerak di permukaan yang berbeda dan mengatasi rintangan kecil. Kontrol dilakukan dengan kabel atau radio.
Desain manipulator memungkinkan pengoperasian dengan jangkauan setidaknya 900 mm dari badan platform. Kapasitas beban maksimum (pada keberangkatan yang lebih kecil) 25 kg. Manipulator dilengkapi dengan gripper yang dikendalikan dan juga dapat membawa peralatan tambahan.
Robot tersebut mampu melakukan pengintaian, pencarian, dan mempelajari objek yang mencurigakan. Dimungkinkan untuk memindahkan objek yang terdeteksi atau memengaruhinya dengan bantuan sarana tambahan. Tergantung pada jenis ancamannya, Cobra-1600 dapat digunakan untuk menetralisirnya secara langsung atau untuk mengangkutnya ke tempat yang aman.
Bersama dengan sejumlah sampel modern lainnya untuk berbagai keperluan, Cobra-1600 termasuk dalam Kompleks Penghancuran Ranjau Teknik Seluler MICR. Semua sarana kompleks diangkut dengan mobil dan selalu siap digunakan. Beberapa hari yang lalu, Kementerian Pertahanan mengumumkan adopsi MICR untuk pasokan pasukan teknik. Beberapa dari kompleks ini telah dikirim ke pasukan.
RTK "Cobra-1600" dan komponen MICR lainnya. Foto oleh Kementerian Pertahanan Federasi Rusia / mil.ru
Dengan demikian, sekarang Cobra-1600 digunakan baik sebagai alat teknik independen maupun sebagai bagian dari kompleks multifungsi yang lebih kompleks. Pada saat yang sama, platform dengan manipulator bukan satu-satunya contoh dari jenisnya, yang memperluas kemampuan unit pencari ranjau.
Dari keluarga Uranus
Di masa lalu, departemen produksi dan peralatan teknologi ke-766 (766 UPTK) mengembangkan jalur RTC Uran. Atas dasar platform terpadu, diusulkan untuk membuat kendaraan lapis baja dari kelas yang berbeda dengan kemampuan yang berbeda. RTK pencari ranjau "Uran-6" adalah yang pertama di keluarga ini.
Uran-6 adalah kendaraan lapis baja berbobot 6 ton dengan tunggangan untuk memasang berbagai peralatan teknik. RTK yang dilacak memiliki mesin diesel 240 hp. dan mampu bekerja terus menerus hingga 5 jam Kontrol dilakukan dari konsol operator melalui komunikasi radio dua arah. Operator dapat berada pada jarak setidaknya 800 m dari Uran-6, yang menghilangkan risiko kekalahannya.
Kompleks "Uranus-6" dengan pukat tarik. Foto 766 UPTK / 766uptk.ru
Robot dapat menggunakan tiga jenis pukat, serta gripper mekanis dan bilah jenis buldoser. Dengan perangkat tersebut, RTK mampu menggali, memanipulasi objek besar atau melakukan trawl terus menerus dengan lebar 1,7 m. Benda-benda berbahaya dihancurkan atau dirusak secara mekanis oleh aksi pukat-hela (trawl) udang.
Menurut perhitungan, satu robot Uran-6 mampu menggantikan 20 pencari ranjau. Dalam hal ini, mesin menanggung semua risiko dan tidak membahayakan operator. Karakteristik tinggi RTK dikonfirmasi selama tes penerimaan yang berlangsung di daerah berbahaya di Republik Chechnya. Di masa depan, produk Uran-6 digunakan dalam pembersihan wilayah Suriah. Baik di tempat pembuangan sampah maupun dalam kondisi nyata, RTK ranjau menunjukkan dirinya dengan cara terbaik.
Berdasarkan tangki
Seperti yang ditunjukkan oleh pengalaman, bahkan serial tangki casis. Pendekatan ini diimplementasikan dalam proyek RTK ranjau ranjau Prohod-1, yang dikembangkan berdasarkan kendaraan rekayasa BMR-3MA yang ada. Revisi sampel yang ada dilakukan oleh "Sinyal" Institut Penelitian Semua-Rusia.
Prototipe RTK Prokhod-1. Di latar belakang adalah kendaraan kontrol dengan posisi operator. Foto Vitalykuzmin.net
Kendaraan penjinak ranjau lapis baja BMR-3MA dibangun di atas sasis tangki utama T-90A dan mempertahankan unit utamanya. Dalam hal ini, perlindungan ranjau yang ditingkatkan dan node untuk memasang peralatan penyapu ranjau digunakan. Kompatibilitas dengan pukat tambang rol modern KMT-7 dan KMT-8 disediakan. Dalam konfigurasi dasarnya, BMR-3MA dioperasikan oleh dua awak dan dapat membawa tiga pencari ranjau.
Proyek Prokhod-1 menyediakan untuk melengkapi kendaraan rekayasa dengan kontrol tambahan yang memastikan operasi otonom atau pelaksanaan perintah operator. Tempat kerja operator terletak di mesin terpisah. Setelah peningkatan tersebut, BMR-3MA mempertahankan semua fungsi dasar dan karakteristik target. Pada saat yang sama, keuntungan yang terkait dengan pemindahan kru ke jarak yang aman tercapai.
Pada 2016, "Sinyal" Lembaga Penelitian Semua-Rusia dan Kementerian Pertahanan berhasil melakukan tes negara "Pass-1". Peralatan tersebut mengkonfirmasi kemampuannya, dan pengembangnya mengumumkan kesiapannya untuk memulai produksi massal kit peralatan untuk BMR-3MA. Di masa depan, Passage-1 ditampilkan di pameran dan di televisi. Pada tahun 2017 muncul berita tentang pasokan serial BMR-3MA untuk unit teknik, tetapi adopsi kit Prokhod-1 belum dilaporkan.
Ide umum
Jadi, hanya dalam beberapa tahun, sejumlah sistem robot serial dari berbagai kelas dan untuk berbagai tujuan muncul di pasukan teknik Rusia. Sistem portabel kompak dan kendaraan lapis baja berat yang besar dioperasikan. Semuanya telah lulus tes yang diperlukan dan mengkonfirmasi kemampuan mereka. Sejumlah sampel bahkan berhasil berpartisipasi dalam operasi pembersihan ranjau nyata di negara kita dan di luar negeri.
"Uran-6" melakukan trawl. Foto 766 UPTK / 766uptk.ru
Sangat mengherankan bahwa dasar dari semua proyek modern dan menjanjikan, terlepas dari perbedaannya, adalah ide yang sama. Peralatan dari Scorpion hingga Prokhod-1 dibuat dengan satu tujuan - untuk memastikan kinerja tugas teknik dalam kondisi berbahaya tanpa risiko bagi manusia. Semua sistem penghapus ranjau robot mampu beroperasi pada jarak yang cukup jauh dari operator. Seperti yang ditunjukkan oleh pengalaman, gagasan keamanan manusia maksimum dapat diimplementasikan menggunakan platform dan peralatan target yang berbeda.
Sampai saat ini, untuk kepentingan unit pencari ranjau, sejumlah sampel kelas yang berbeda dengan kemampuan yang berbeda telah dibuat. Teknik ini telah menempati semua relung yang diusulkan dan menunjukkan dirinya dengan baik ketika melakukan tugas-tugas pendidikan dan nyata. Jelas bahwa pengembangan RTK sapper harus terus berlanjut. Ini akan memungkinkan untuk menggunakan akumulasi pengalaman dan memperkenalkan teknologi baru, berkat sampel yang lebih maju akan muncul.