RTK "Penanda" pada uji coba. Teknologi baru dan masa depan mereka

Platform beroda "Penanda"

Sejak 2018, Advanced Research Foundation, yang diwakili oleh Pusat Nasional untuk Pengembangan Teknologi dan Elemen Dasar Robotika, bersama dengan NPO Androidnaya Tekhnika, telah mengembangkan Marker platform robot multiguna yang menjanjikan. Sampai saat ini, robot telah dibawa ke berbagai tes dan secara teratur menunjukkan kemampuannya.

Robot keamanan

Pada tanggal 7 Oktober, FPI mengumumkan dimulainya tahap baru pengujian Marker RTC di fasilitas nyata yang sangat penting. Kosmodrom Vostochny menjadi platform untuk pemeriksaan semacam itu. Acara tersebut diadakan dengan partisipasi dari pusat ilmiah dan teknis "Perlindungan" dari perusahaan negara "Roscosmos".

Tes melibatkan versi beroda dari platform Marker dengan modul optoelektronik universal. Di kosmodrom direncanakan untuk melaksanakan implementasinya robot beberapa tugas. Ini adalah patroli wilayah otonom di sepanjang rute tertentu, deteksi, identifikasi, dan intersepsi pelanggar, serta perang melawan kendaraan udara tak berawak.

Versi RTK yang dilacak dengan peralatan tempur

Beberapa hari kemudian, FPI melaporkan pengujian tersebut. Acara berlangsung dari tanggal 8 hingga 14 Oktober dan menampilkan semua fitur baru dari RTK. "Marker" mengkonfirmasi kemampuannya untuk mengemudi secara mandiri di sepanjang rute tertentu menggunakan sistem penglihatan. Jika perlu, robot melewati rintangan. Pada saat yang sama, ia memantau integritas perimeter yang dilindungi dan mengendalikan keadaan komunikasi dan jalur catu daya. Otonomi RTK mencapai tiga hari.

Setelah tes di kosmodrom, manajemen FPI dan Roscosmos sangat menghargai proyek Marker, teknologi utamanya, dan prospeknya. Dengan demikian, Arkady Petrosov, manajer proyek Pusat Nasional untuk Pengembangan Teknologi dan Elemen Dasar Robotika, menunjukkan bahwa Marker memiliki kemampuan pengenalan objek terbaik di negara kita karena kecerdasan buatan dan gerakan otonom di lingkungan yang tidak diketahui.

Kepala Roscosmos, Dmitry Rogozin, mencatat potensi tinggi dari cadangan ilmiah dan teknis yang dibuat dalam proyek Penanda RTK. Di masa depan, teknologi baru dapat digunakan untuk membuat peralatan untuk eksplorasi Bulan dan benda langit lainnya.

Uji coba pertempuran

19 Oktober RIA berita, mengacu pada sumbernya di kompleks pertahanan, mengumumkan pelaksanaan tes lain dari kompleks Marker. Kali ini, kemungkinan kerja kelompok robot diuji, di mana lima mesin dengan konfigurasi dan konfigurasi berbeda dibawa ke lokasi pengujian secara bersamaan.

Demonstrasi "Penanda" kepada kepemimpinan "Roskosmos"

Tes melibatkan tiga robot pada sasis beroda dan dua kendaraan beroda. Kelompok semacam itu secara mandiri dan tanpa campur tangan manusia melakukan pengintaian dan mengidentifikasi target bersyarat. RTK juga bertukar data dan mendistribusikan target, mencari posisi menembak yang optimal untuk mengalahkan mereka, dan menanggapi situasi yang berubah.

Acara semacam ini menunjukkan keberhasilan proyek baru saat ini dan potensi keseluruhannya. RTK "Penanda" sudah mengatasi kerja kelompok dan tugas-tugasnya yang khas. Pengembangan lebih lanjut dari arah ini akan memberikan hasil positif yang nyata.

Teknologi baru

Tujuan dari proyek Marker adalah untuk membuat dan menguji teknologi dan komponen baru di bidang sistem robotik berbasis darat yang otonom. Satu set perangkat keras dan perangkat lunak dari arsitektur modular dengan kemampuan yang luas telah dikembangkan dan sedang diuji.

Proyek ini berfokus pada visi teknis, komunikasi dan navigasi yang berkelanjutan, gerakan otonom dan berbagai cara kerja dan pengelolaan. Kompatibilitas kompleks kontrol dengan platform pembawa yang berbeda dan peralatan target juga sedang diuji. Peralatan tempur RTK menyediakan penggunaan UAV pengintainya sendiri.

Robot keamanan di Vostochny Cosmodrome

Satu set kontrol memungkinkan "Penanda" untuk bekerja pada perintah operator, dan beberapa tugas mengemudi diambil alih oleh otomatisasi. Namun, yang utama adalah mode otonom, di mana RTK secara mandiri mempelajari medan dan membangun rute, serta melakukan tugas lain. Metode aplikasi kelompok dari dua hingga lima RTC telah diuji secara nyata.

Sampai saat ini, tingkat otonomi dan kemandirian yang tinggi telah diperoleh, tetapi pekerjaan ke arah ini terus berlanjut. Direncanakan untuk meningkatkan dan memperluas kemampuan RTK tersebut. Tujuan utamanya adalah kemampuan robot untuk secara mandiri melakukan berbagai tugas pada jarak maksimum dari operator, hanya dibatasi oleh karakteristik platform yang berjalan.

Implementasi ide

Peralatan kontrol "Marker" RTK sedang diuji pada platform self-propelled yang dirancang khusus dari dua jenis. Alat berat ini dibuat menggunakan komponen dan solusi umum, tetapi dilengkapi dengan undercarriage yang berbeda. Penggunaan platform ulat dan beroda memungkinkan Anda untuk lebih mengembangkan kemampuan sistem kontrol baru dan RTC secara keseluruhan.

Platform eksperimental dibuat atas dasar tubuh yang bersatu. Mereka dilengkapi dengan pembangkit listrik hibrida yang menyediakan pengoperasian motor listrik, sistem kontrol eksperimental, dan muatan. Menyatakan otonomi hingga 3 hari. Versi beroda memiliki tiga as dan penggerak semua roda. Modifikasi ulat menerima sasis lima rol.

Di sekeliling kasing, peralatan penglihatan teknis ditempatkan - kamera video, lidar, dll. Mereka memberikan pandangan menyeluruh dan membentuk gambaran lengkap tentang lingkungan dan jalan yang tersedia. Payload memiliki kursi di tengah atap.

Dimungkinkan untuk menggunakan beban yang berbeda. Dalam tes terbaru, modul optoelektronik universal digunakan. Modul tempur yang serupa dalam desain juga dikembangkan, dilengkapi dengan optik, senapan mesin, dan granat berpeluncur roket. Senjata dilengkapi dengan UAV ringan untuk pengintaian udara.

Dengan demikian, kompleks eksperimental "Penanda" mencakup satu set semua komponen utama dari berbagai jenis dengan fungsi tertentu. Dari mereka, sesuai dengan prinsip modular, robot yang berpengalaman dapat dibangun dengan komposisi unit yang diinginkan dan kemampuan yang diperlukan. Pendekatan ini sangat menyederhanakan pengujian dan pengembangan teknologi baru, termasuk. dalam kondisi operasi yang sebenarnya.

Masa depan yang besar

Hanya dalam beberapa tahun, proyek eksperimental kompleks robot Marker dibawa ke tes skala penuh dengan solusi tugas paling kompleks, seperti menjaga objek secara otonom atau pekerjaan pertempuran kelompok. Semua acara ini diadakan dengan beberapa keberhasilan dan mengkonfirmasi karakteristik dan kemampuan kompleks. Selain itu, dengan bantuan mereka, kekurangan yang tersisa diidentifikasi, diperbaiki di masa depan.

Seperti yang ditunjukkan oleh organisasi pengembangan, Marker RTK dalam bentuknya saat ini bersifat eksperimental dan tidak dimaksudkan untuk operasi penuh. Namun, berdasarkan hasil pekerjaan yang sedang berlangsung, solusi teknis dan set unit yang cocok untuk digunakan dalam proyek "nyata" akan dibuat.

RTC yang menjanjikan akan dikembangkan sesuai dengan kebutuhan pelanggan, dan oleh karena itu akan dapat lebih menyadari potensi teknologi baru. Pengembangan "Penanda" direncanakan untuk digunakan dalam pembuatan peralatan darat baru untuk keperluan militer dan lainnya, dan bahkan dalam proyek penjelajah planet di masa depan. Berita terbaru menunjukkan bahwa implementasi rencana tersebut sekarang hanya tinggal menunggu waktu.

Comments

[Artyom Karagodin]

Kabar baik! Mereka tahu cara bekerja kapan pun mereka mau!

[Zaurbek]

Saya ingin tahu apakah mereka dapat menerapkannya pada warga sipil? KAMAZ secara aktif menguji sesuatu yang serupa, tetapi tidak jelas tentang teknologi apa….

[Artyom Karagodin]

Apa yang saya tidak tahu, saya tidak tahu.

[IlgizL]

tentu saja tidak. Yang tidak kami sukai adalah mengembangkan opsi sipil untuk kesuksesan komersial dan kemudian menggunakan perkembangan tersebut untuk berpartisipasi dalam tender militer, atau melakukan penggunaan ganda. Kami selalu membuat hanya versi militer.

[tralflot1832]

Penanda Robot: Berhenti! Tembak! Penyusup: Berdiri! Penanda: Menembak! Kecerdasan buatan disebut.

[Pesawat tempur AC130]

Tunggu dan lihat. Begitu sesuatu seperti ini ditunjukkan kepada "ahli" seperti Rogozin, lampu merah segera mulai berkedip di udara. Chubais juga berbicara tentang prospek super nanoteknologi selama 20 tahun berturut-turut. Menguasai bagian yang layak dari APBN secara penuh. Tidak ada Chubais, tidak ada nanoteknologi. Hanya akun luar negeri dari beberapa yang dekat dengan palung yang diisi ulang ...

[eroma]

Pekerjaan menarik sedang berlangsung Saya mengerti bahwa segera tentara Rusia akan terlihat seperti ini:

[Artyom Karagodin]

Ini pasti tidak akan. Robot (setidaknya untuk saat ini dan di masa mendatang) hanyalah tambahan yang sangat berguna untuk kemampuan manusia. Tapi tidak lebih.

[eroma]

Penambahan bisa di berbagai area, misalnya di lini depan.
Artikel itu mengatakan bahwa tugas-tugas seperti itu berhasil. Jelas bahwa robot tidak akan bertindak atas kehendaknya sendiri, tetapi tugas utama penciptaannya adalah menggantikan seseorang di tempat yang paling berbahaya.

[Artyom Karagodin]

Saya tidak berdebat dengan ini. Hanya saja tidak ada penjelasan di komentar sebelumnya, jadi saya jawab)))

[Nikolay Aleksandrovich]

Mesin yang sangat menarik untuk mengatur patroli otonom dan mengatur penyergapan, misalnya, di padang pasir. Berapa banyak potongan yang akan diangkat MI-8 pada sling eksternal? Dan mudah untuk menyamarkannya - kecil, dengan baterai, otonomi 5 hari dalam penyergapan. Dalam kelompok kendaraan, 5 sudah dapat melakukan tindakan taktis - cakupan dari sayap, dll.

[Borisych]

Bagus teman-teman, itu berhasil. Namun pemikiran yang benar juga diteruskan pada VO. Kami membutuhkan Rogozin dan Chubai ini di suatu tempat, jauh dari teknologi baru. Sangat disayangkan bahwa tidak ada seorang pun di pemerintahan dan di bawah Presiden yang tidak memahami hal ini.

[sebelumnya]

Paman dewasa tidak cukup bermain dengan mainan yang dikendalikan radio.