Bagian satu. Sedikit cerita
Kebetulan sejarah teknologi rekayasa, berbeda dengan sejarah penerbangan, tank dan bahkan benteng, selalu mendapat sedikit perhatian. Semuanya bermuara pada spesifikasi dan tahun pembuatan. Dapat dimengerti - informasi tentang sejarah (PERSIS SEJARAH!) Teknologi rekayasa sangat tidak signifikan. Dalam artikel ini, penulis berusaha sedapat mungkin mengungkap beberapa poin dalam sejarah perkembangan kendaraan penghalang teknik IMR-2. Masalah ini masih relevan, terutama pada peringatan berikutnya dari kecelakaan di pembangkit listrik tenaga nuklir Chernobyl, di mana IMR menunjukkan semua kemampuan mereka.
Selama melakukan permusuhan, menjadi perlu untuk memastikan kemajuan pasukan di sepanjang rel (jalan militer) atau peralatan dan dukungan mereka. Pada tahun 1933, konsep tersebut diperkenalkan cara berkolom - arah yang dipilih di darat dari jalan, disiapkan untuk pergerakan pasukan jangka pendek. Pekerjaan utama pada persiapan jalur kolom adalah: penandaan rute, penurunan sudut turun dan naik, penguatan lahan basah dengan perisai kayu, pembersihan jalan dari puing-puing, salju, ranjau, dll. Mesin-mesin baru yang dikembangkan berdasarkan traktor ChTZ sedang digunakan: pemotong semak, sekop traktor, rol mekanis, dan bajak salju. Pada akhir tahun 1930-an buldoser, penggali parit, dan sejenisnya memasuki pasukan. Setelah perang pada 1950-an dan 60-an mesin yang lebih canggih BAT, BAT-M, attachment yang lebih canggih dikembangkan. Tetapi perkembangan terbesar dari mesin untuk persiapan dan pemeliharaan jalur kolom, memastikan kemajuan cepat pasukan, membersihkan puing-puing, termasuk di gedung-gedung perkotaan, diterima selama munculnya rudal nuklir. lengan (paruh kedua tahun 1960-an). Peningkatan volume tugas, perubahan konten, syarat dan ketentuan implementasinya mengarah pada penciptaan mesin rekayasa untuk memblokir IMR.
Kendaraan rekayasa rintangan termasuk dalam kelompok kendaraan yang dirancang untuk membuat lintasan, membersihkan puing-puing dan penghancuran dalam dukungan teknis operasi militer pasukan, termasuk di daerah yang terkontaminasi radioaktif. Untuk melakukan tugas-tugas ini, mesin dilengkapi dengan buldoser, derek, dan peralatan tambahan (ember, pengikis, bor).
IMR-2M membuat jalan di penyumbatan hutan
Peralatan buldoser di mesin semacam itu bersifat universal. Itu dapat diatur ke salah satu dari tiga posisi:
- pembuangan ganda, yang merupakan yang utama dan dimaksudkan untuk mengatur saluran di puing-puing dan penghancuran, meletakkan trek kolom, menghilangkan lapisan tanah yang terkontaminasi radioaktif bagian atas;
- buldoser, yang digunakan saat mengatur landai, menimbun kembali penggalian, memindahkan tanah dan saat menggali sendiri;
- grader, digunakan dalam konstruksi jalur kolom di lereng dan jenis pekerjaan lain yang membutuhkan pergerakan tanah (salju) dalam satu arah.
Peralatan boom dalam banyak kasus dilengkapi dengan gripper manipulator, yang memungkinkan Anda untuk melakukan berbagai pekerjaan dalam mengatur lorong di hutan dan puing-puing batu.
Sebagai peralatan tambahan, instalasi ranjau dan pukat tambang dapat dipasang pada mesin.
Kelompok kendaraan ini juga termasuk tank pencari ranjau dan beberapa kendaraan rekayasa yang dapat digunakan untuk pekerjaan rekayasa di bawah tembakan musuh dan dalam kondisi penghancuran massal (tank pencari ranjau Amerika M728, Pionierpanzer-1 Jerman, dll.).
WRI dulu
IMR Soviet pertama dikembangkan di Omsk berdasarkan tank T-55. Itu mulai digunakan pada tahun 1969. Peralatan utama alat berat termasuk buldoser universal dan peralatan derek dengan manipulator ambil. Perlu dicatat bahwa mesin kelas ini muncul di Barat (di AS) empat tahun sebelumnya: pada tahun 1965, "tank teknik (pencari ranjau)" M728 mulai beroperasi. Amerika lebih unggul dari mesin Soviet dalam hal kapasitas angkat peralatan derek (8 ton versus 2 ton pada IMR), tetapi mesin Soviet lebih ringan, lebih bermanuver dan lebih fleksibel karena manipulator dengan pegangan.
Dengan adopsi tank generasi baru (T-64, T-72, T-80) dan perubahan struktur organisasi unit tank dan senapan bermotor (program "Divisi - 86"), menjadi perlu untuk membuat kendaraan penghalang rintangan baru di pangkalan yang lebih modern. Mesin seperti itu adalah IMR-2, dibuat berdasarkan tangki T-72A.
Robot pada IMR-2 dimulai pada tahun 1975. Mesin (ide umum dan desain) dikembangkan di Omsk di bawah kepemimpinan A. Morov, dan peralatan kerja serta pengembangan dokumentasi desain, desain dan teknologi di Chelyabinsk SKB-200 dan Novokramatorsky Mashinostroitelny Zavod (penyempurnaan sasis, hidrolika, pengembang utama mesin eksperimental).
Peralatan kerja utama - boom teleskopik dan bilah buldoser - dikerjakan pada mesin sebelumnya, dan modernisasi serta adaptasinya terhadap IMR-2 tidak menimbulkan kesulitan. Peralatan baru pada mesin itu adalah pukat tambang dan instalasi ranjau. Mari kita bahas lebih detail.
Peralatan baru dikembangkan oleh biro desain khusus Pabrik Traktor Chelyabinsk - SKB 200, di bawah kepemimpinan V. A. Samsonov, bekerja sama dengan Novokramatorsky Mashinostroitelny Zavod. B. Shamanov dan V. Samsonov terlibat dalam peluncur ranjau (PU), dan V. Gorbunov terlibat dalam pukat tambang. Pekerjaan itu dilakukan di bawah pengawasan umum kepala Biro Pengembangan Lanjutan V. Mikhailov.
Desainer SKB-200 V. Mikhailov
Jika semuanya berjalan lebih dapat diterima dengan pukat tambang, maka lokasi peluncur di lambung IMR, yang diusulkan oleh Samsonov, tidak sesuai dengan pengembang utama mesin. Empat kaset dengan muatan ranjau (dengan berat total 1200 kg) terletak di buritan kendaraan dan dibaut erat ke lambung. Pada saat yang sama, mereka menggantung di atas palka transmisi, yang harus dibuka selama perawatan harian. Selain itu, meskipun kaset dengan muatan digeser sejauh mungkin ke belakang, sulit untuk memutar panah manipulator IMR dari posisi tersimpan ke depan. Bahkan dalam posisi terangkat, boom manipulator menyentuh bagian atas kaset. Semua ini tidak sesuai dengan pengembang utama, dan dia mengangkat masalah mengecualikan peluncur dari IMR. Tapi militer bersikeras. Kepala biro pengembangan lanjutan, V. Mikhailov, mengusulkan pembuatan trailer peluncur ranjau, karena beberapa tahun yang lalu opsi seperti itu pada wheelbase KB-200 telah dikembangkan. Itu jauh lebih mudah dan lebih murah. Tetapi ada tugas yang disetujui dari atas, dan itu harus dilaksanakan.
(Sekitar 10 tahun kemudian, instalasi penjinak ranjau MICLIC serupa muncul di AS. Muatan itu berupa rantai 140 blok peledak C4 yang digantung pada kabel. Pasokan ke ladang ranjau dilakukan dengan menggunakan roket bubuk. Muatan ditempatkan dan diangkut dalam wadah beroda tunggal.)
Panduan PU dipasang di buritan
Saran V. Mikhailov selanjutnya adalah sebagai berikut: pasang kaset pada bingkai, dan pindahkan bingkai sejauh mungkin ke belakang sehingga kaset tidak mengganggu boom manipulator. Perkuat bagian bingkai yang tergantung di buritan dengan spacer. Tawaran itu diterima. Selain itu, diusulkan untuk membuat kaset muatan yang terbuat dari kayu dan dijatuhkan setelah muatan ranjau ditembakkan, yang memungkinkan untuk mengurangi berat mesin hingga 600 kg (ada kelebihan 2 ton pada IMR, jadi mereka sedang mencari cara untuk mengurangi berat mesin).
IMR-2. Peluncur muatan ranjau yang terlihat jelas di buritan lambung dan kotak besar untuk muatan ranjau
Kaset kayu tidak hanya mengurangi berat, tetapi juga tidak runtuh saat dibuang dari mobil (kaset logam sering berubah bentuk). Juga, keberadaan kaset kayu dengan biaya penghapusan ranjau memungkinkan untuk hanya mengubahnya alih-alih (seperti yang disediakan sebelumnya) memuatnya kembali ke dalam kaset logam. Pengeluaran kaset juga memenuhi persyaratan pengembang utama, karena kondisi kerja boom meningkat. Untuk mengatur ulang kaset pengisian ranjau, sebuah metode asli ditemukan. Kaset ditempatkan pada bingkai yang bergerak pada semi-blok khusus ke luar untuk mengakses lubang transmisi. Untuk mengatur ulang, mereka memutuskan untuk menggunakan gaya tegangan tali rem, yang menahan muatan ranjau saat terbang. Tali itu dilekatkan pada semi-blok di bawah kaset. Ketika tali disentak, semi-blok berputar, melepaskan kaset dan mengatur ulang.
Ada juga masalah kecil dengan pemasangan pukat tambang. Pengembangnya tidak puas dengan sedikit ruang antara buldoser yang dinaikkan ke posisi penyimpanan dan badan mesin. Itu benar-benar slot untuk pukat pisau, yang dalam posisi disimpan juga harus diletakkan di bagian atas hidung IMR. Pada awalnya, ada usulan untuk meninggalkan pukat-hela (trawl) trawl pisau, dan menempatkan pisau-pisaunya di seluruh lebar buldoser IMR (ini dilakukan pada pukat-hela (trawl) T5E3 Amerika) dan membuatnya dapat dilepas. Dalam hal ini, kapal penyapu ranjau dengan lebar lorong sekitar 4m bisa muncul. Tetapi petugas Komite Ilmiah dan Teknis Pasukan Teknik bahkan tidak mau mendengarkan (sekali lagi, sepuluh tahun kemudian, ide ini diwujudkan dalam mesin penghalang rintangan COV Amerika, di Rusia mereka sekarang telah kembali ke ide ini dalam sebuah teknik. mobil jalan - paten RF No. 2202095). Setelah lama mencari solusi, mereka sampai pada kesimpulan - untuk mengambil bagian pisau lama dari pukat-hela (trawl) KMT-4M, karena ukurannya lebih kecil dibandingkan dengan bagian-bagian KMT-6 yang baru. Pengangkatan pukat-hela (trawl) udang ke posisi stwed dilakukan dengan silinder hidrolik. Untuk penyapuan ranjau dengan sekering pin (tipe TMK-2), bagian pisau dilengkapi dengan dua batang pegas horizontal.
Tambang pukat KMT-4 dalam posisi tersimpan
Trawl KMT-4 dalam posisi kerja. Batang logam terlihat jelas, terletak horizontal dan dimaksudkan untuk trawl ranjau anti-dasar dengan sekering pin
Secara bertahap, semua masalah diselesaikan dan para pengembang mulai membuat prototipe IMR. Seorang tukang kunci, seorang tukang las dan seorang desainer meninggalkan Chelyabinsk menuju Kramatorsk untuk memasang pukat-hela (trawl) ranjau anti ranjau dan peluncur ranjau ranjau pada kendaraan penghalang. Kemudian, untuk penerimaan IMR, kepala penerimaan militer, Kolonel N. Omelyanenko, dan perancang V. Mikhailov pergi ke sana.
Dan pada bulan April 1977, prototipe IMR dikirim untuk pengujian pabrik (pendahuluan) di dekat Tyumen, di Danau Andreevskoye. V. Mikhailov menulis bahwa dia memiliki kenangan buruk tentang pengujian: petugas yang memimpin pengujian peluncur dan pukat membuat banyak penyimpangan dari program pengujian, dan instruksi pengoperasian dan instruksi keselamatan sering dilanggar. Juga, setelah peluncuran biaya ranjau, perlu untuk mengukur penyimpangannya: plus atau minus 10% dalam jangkauan dan 5% ke samping. Semua ini harus diukur pada kecepatan angin samping tidak lebih dari 5 m/s. Tapi ini diabaikan. Jadi, setelah peluncuran berikutnya (kecepatan angin lateral mencapai 8 m/s), muatan meninggalkan sudut 450 dari arah peluncuran. Sudutnya tercatat, tetapi kecepatan anginnya tidak. Pada saat yang sama, V. Mikhailov hanya terhibur oleh fakta bahwa ketika tali rem tersentak, bahkan pada sudut 450, selongsong muatan kosong dilemparkan dari samping ke tanah.
Pada peluncuran berikutnya, keadaan darurat lain terjadi: kekuatan nyala api dari mesin jet muatan ranjau ditiup angin ke celah-celah di atas transmisi mesin, dan sensor api bekerja. Ruang di dalam mobil dipenuhi dengan gas inert. Operator dan pengemudi (prajurit muda) sangat ketakutan. Saat meninggalkan mobil, pengemudi membenturkan kepalanya ke palka dan mengalami sedikit gegar otak (dia memakai headset). Setelah itu, tertulis dalam instruksi pengoperasian bahwa muatan harus diluncurkan hanya dengan penutup kompartemen transmisi tertutup.
Setelah pengujian, peluncur mulai menguji pukat tambang. Karena masih ada salju, pukat tambang inert dilakukan dengan alat pukat musim dingin (TUZ): kisi-kisi pelat khusus diletakkan pada pisau pemotong pukat. Dari 180 ranjau yang diletakkan di salju, hanya dua yang terlewatkan, yaitu. kualitas trawl adalah 99%. Kualitas tambang trawl yang terpasang di tanah adalah 100%. Secara umum, pengujian peluncur ranjau dan pukat-hela (trawl) udang berhasil.
Pengujian yang sama menunjukkan bahwa berat 150 kg lainnya dapat dihemat pada mesin - ini adalah perlindungan perangkat transfer detonasi (KTD). Penembakan biaya ranjau dan UPD dari senjata kecil menunjukkan bahwa mereka tidak meledak dari ini. Oleh karena itu, posisi UPD sedikit diubah (ditempatkan dengan muatan di kaset) dan tes lain dilakukan pada Januari 1978. Mereka lewat di dekat Kharkov di hadapan kepala pasukan teknik Angkatan Darat ke-6, Kolonel Alekseenko. Untuk menghormati Alekseenko, muatan pembersihan ranjau diluncurkan dengan muatan tempur (800 kg) dan kemudian meledakkannya. Tes berhasil.
Yang berikutnya adalah tes negara, yang berlangsung di musim panas dekat Kyiv. Mereka berakhir dengan sukses, meskipun mereka dibayangi oleh tragedi - desainer SKB-200 V. Gorbunov menerima cedera serius. Penyebab tragedi itu dangkal - pelanggaran peraturan keselamatan. Pada salah satu peluncuran, pemandu dengan muatan tidak naik ke sudut yang diinginkan (dengan 100, bukan 600). Sesuatu terjadi pada jaringan listrik. Menurut instruksi, perlu mematikan peralatan listrik mesin. Mereka tidak melakukannya. Manajer kerja memanggil desainer dari Kramatorsk (pengembang utama), mereka memerintahkan tukang listrik untuk melihat apa yang terjadi. V. Gorbunov segera mendekat. Alih-alih mengusir tukang listrik dan melakukan semua operasi sesuai dengan instruksi, dia berdiri di belakang peluncur. Pada saat itu, tukang listrik menutup sirkuit untuk menghidupkan mesin jet (yang, sekali lagi, bertentangan dengan instruksi, ada di rel). Kekuatan nyala api menghantam bahu tukang listrik, dan Gorbunov tepat di wajahnya. V. Gorbunov dirawat untuk waktu yang lama, tetapi tidak mungkin untuk sepenuhnya mengembalikan penglihatan dan pendengarannya.
Setelah semua pengujian, dokumentasi untuk produksi serial disiapkan dan dilindungi. Pada tahun 1980, dengan resolusi Komite Sentral CPSU dan Dewan Menteri Uni Soviet tertanggal 28.04.80/348/102 No. 03.06.80-0089 dan atas perintah Menteri Pertahanan tertanggal 2/XNUMX/XNUMX No. XNUMX, kendaraan hambatan rekayasa diadopsi oleh Angkatan Darat Soviet di bawah penunjukan "IMR-XNUMX".
Pada Mei 1981, sekelompok pencipta IMR-2 dari Kramatorsk dan Chelyabinsk dianugerahi pesanan dan medali. Jadi, V. Gorbunov, yang menderita selama ujian, dianugerahi medali "Untuk Kerja yang Berani".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Pada awalnya, IMR-2 seharusnya diproduksi di Omsk di pabrik teknik transportasi lokal, tetapi sejak tahun 1976 diorientasikan kembali ke produksi tank T-80. Oleh karena itu, dengan resolusi Komite Sentral CPSU dan Dewan Menteri Uni Soviet pada 27 Juli 1977, tugas ini ditugaskan ke Uralvagonzavod (Nizhny Tagil), di mana direncanakan untuk membangun gedung khusus. Tetapi konstruksinya tertunda, dan 10 sasis IMR-2 pertama dirakit di toko-toko tangki. Hanya pada tahun 1985 produksi seri sasis IMR-2 dimulai, yang kemudian diselesaikan di Pabrik Mekanik Novokramatorsk.
IMR-2 dimaksudkan untuk melengkapi bagian-bagian, membersihkan puing-puing dan kehancuran sambil memberikan dukungan teknik untuk operasi tempur pasukan, termasuk di daerah yang terkontaminasi radioaktif. Selain itu, dapat digunakan untuk menderek peralatan yang rusak dari jalur pergerakan pasukan, untuk melakukan operasi penyelamatan di area pemusnah massal, dan sejenisnya.
IMR-2 pertama mulai masuk pasukan pada awal 1986. Letnan Kolonel Yevgeny Starostin mengenang, yang pada 1985-1991. bertugas di batalion insinyur-pencari ranjau terpisah ke-306 dari MD ke-24 (Yavorov, Ukraina) sebagai komandan peleton dan kemudian sebuah kompi:
- Pada bulan Februari-Maret 1986, kami menerima peralatan baru. Ini adalah kendaraan penghalang rekayasa IMR-2. Peralatan ulang dengan kendaraan baru dilakukan sesuai dengan arahan Staf Umum tentang reorganisasi Angkatan Bersenjata, dan lebih khusus dalam kerangka program Divisi-86. Pada saat ini, doktrin ofensif baru muncul, staf unit berubah, semua orang mendapatkan peralatan baru yang dapat memberikan operasi ofensif, dalam hal ini, divisi mekanis kami. Di subbagian teknik, IMR-2 menjadi mesin seperti itu. Ketika kami menerima mobil baru, ada kesulitan tertentu. Pertama, kapal tanker mengusir mereka dari platform kereta api, karena mekanik untuk IMR-2 dilatih di negara-negara Baltik, dan pada saat peralatan baru diterima, mereka tidak berada di divisi. Tanker umumnya banyak membantu. Tetapi pada dasarnya saya harus melakukan semuanya sendiri: membaca "Panduan" teknis, tekan tombol sendiri, tekan tuas. Saya mempelajari tank yang lebih tua, dan tank T-72 sebagai basis kendaraan adalah hal baru bagi saya. Secara umum IMR-2 mirip dengan IMR sebelumnya, namun perangkat internal berukuran lebih kecil. Kebaruan adalah penampilan pukat pisau dan instalasi ranjau ranjau. Soal kontrol, di IMR-2 lebih simpel dan ringan, tidak seperti IMR, karena ada transmisi hidrolik, bukan mekanis. Sistem PAZ juga menjadi hal baru. Apa esensinya? Ketika perangkat pengintaian radiasi dan kimia GO-27 mendeteksi ancaman, sistem berhenti, mematikan mesin, menutup semua daun jendela dan mesin disegel, catu daya dimatikan, hanya radio dan lampu darurat yang berfungsi. Setelah 4,5 detik. unit penyaringan dihidupkan. Selanjutnya (sekitar 15-20 detik kemudian) sudah dimungkinkan untuk menghidupkan mesin. Ketika saya pertama kali mencoba pengoperasian PAZ pada diri saya sendiri, saya terkejut - mesin mati, mobil berhenti, semuanya mengetuk, menutup, lampu padam. Merasa seperti sprat dalam toples. Ini lucu sekarang, tapi kemudian ...
Badan yang bekerja - manipulator - dan kekhasan bekerja dengannya ternyata sangat sukses. Itu ringan dan sangat serbaguna. Jadi, tentara lama saya berhasil menutup kotak korek api yang terbuka dengan manipulator.
Adapun kendaraan paling dasar, tangki T-72, saya akan mengatakan bahwa kendaraan itu aman, nyaman, andal, dan mudah dioperasikan.
Perlu diingat bahwa instalasi ranjau telah ditambahkan ke peralatan utama (buldoser, derek, pukat anti ranjau), yang terletak di bagian belakang kendaraan dan termasuk pemandu kanan dan kiri dengan biaya ranjau. Kehadirannya ditentukan oleh fakta bahwa IMR-2 akan membuat lintasan di ladang ranjau dan ladang ranjau musuh untuk memastikan kemajuan pasukan.
IMR-2. Buldoser oval dan boom dengan pegangan-manipulator berada dalam posisi tersimpan, dan peluncur muatan ranjau dinaikkan ke posisi tempur
Evgeny Starostin:
- Tentang pemasangan ranjau UR-83. Tidak diketahui mengapa dia berada di mobil ini sama sekali. Dia punya banyak masalah. Cukuplah untuk mengatakan bahwa biaya untuk pemasangan terletak di kotak kayu di kedua sisi kendaraan. Dan ini adalah 1380 kg bahan peledak. Dan ini pada kendaraan yang harus beroperasi di eselon pertama, bersama dengan tank. Sebuah granat RPG menghantam, semburan peluru - dan mobil itu sepertinya tidak ada (jarak peluncuran muatan hanya 500 m). Persiapan peluncuran ranjau ranjau dilakukan secara manual, dengan keluarnya kru dari mobil! Dan ini selama pertempuran ... Masalah lain adalah peluncuran muatan, yang terletak di dekat kompartemen mesin. Dan jika pengemudi lupa menutup tirai kompartemen gesit, maka mesin awal dari biaya ranjau dapat menonaktifkan mesin dan menyebabkan kebakaran di dalam mobil. Selama likuidasi kecelakaan di stasiun Chernobyl, itu umumnya tidak berguna, itu hanya menyebabkan banyak masalah bagi petugas khusus (pemasangan itu rahasia).
Deskripsi desain dan karakteristik kinerja utama
Secara struktural, IMR-2 terdiri dari mesin dasar dan peralatan kerja.
- mesin dasar (produk 637) adalah kendaraan lapis baja yang dibuat berdasarkan komponen dan rakitan tangki T-72A, dan dirancang untuk memasang berbagai peralatan di atasnya. Untuk melakukan ini, beberapa perubahan dilakukan pada lambung "produk 637": bagian bawah diperkuat, desain lembaran turret diubah, perangkat observasi diganti dengan kacamata penglihatan, elemen lampiran untuk peralatan kerja dilas ke haluan lambung, dll. Badan mesin dibagi menjadi dua kompartemen: kontrol dan transmisi. Kompartemen kontrol terletak di haluan (tempat pengemudi) dan bagian tengah tubuh (tempat operator). Kompartemen transmisi menempati bagian belakang lambung, menampung mesin mesin, terletak melintang dan digeser ke sisi port.
Untuk mengemudi di sepanjang jalur tertentu dalam kondisi jarak pandang terbatas dan kurangnya landmark, kendaraan dasar memiliki gyro-semi-compass. Perangkat pengamatan pengemudi termasuk perangkat pengamatan siang dan malam, yang memastikan mengemudi dan pengoperasian IMR-2 setiap saat sepanjang hari. Selain itu, mesin ini dilengkapi dengan sistem perlindungan terhadap senjata pemusnah massal, sistem pelepasan asap, dan peralatan kebakaran. Untuk pertahanan, kendaraan dipersenjatai dengan senapan mesin 7,62 mm, yang dipasang di atas menara operator.
Sasis dasar IMR-2
- Peralatan kerja mesin terdiri dari buldoser universal, boom teleskopik dengan pegangan, pukat tambang terlacak, dan instalasi ranjau.
Buldoser universal dirancang untuk penggalian dan pergerakan tanah, membersihkan salju dan semak belukar, menebang pohon, mencabut tunggul, mengatur lorong di puing-puing hutan dan penghancuran.
IMR buldoser universal. Tampak depan
Ini terdiri dari bingkai, mekanisme untuk mengangkat, menurunkan dan memiringkan, bilah tengah kecil dan dua sayap yang dapat digerakkan di samping. Bilah pusat adalah struktur yang dilas, yang melekat pada bingkai dan dapat diputar ke kanan dan kiri sebanyak 100. Sayap bilah (kanan dan kiri) serupa dalam desain, lembaran depannya memiliki permukaan melengkung. Pisau dibaut ke bagian bawah lembaran depan. Berkat mobilitas sayap samping, buldoser dapat mengambil salah satu dari tiga posisi: buldoser, double-dump (peletakan track), dan grader. Buldoser universal dikendalikan oleh pengemudi tanpa meninggalkan mobil.
Badan kerja utama - boom teleskopik - berengsel ke braket menara, terletak di meja putar. Panah memiliki manipulator asli yang menyalin tindakan tangan manusia dan memiliki enam posisi independen. Boom dan manipulator dikendalikan oleh operator mesin dari konsol dari menara menggunakan sistem elektro-hidrolik. Selama operasi, operasi berikut dapat dilakukan: memutar boom, menaikkan dan menurunkan boom, memperpanjang dan menarik boom, menaikkan dan menurunkan gripper, memutar gripper, membuka dan menutup gripper. Desain peralatan boom memungkinkan Anda untuk menggabungkan operasi individu, tetapi tidak lebih dari dua. Misalnya, memutar boom dan membuka (menutup) grip, dll.
Tangkap-manipulator dalam posisi kerja
Lacak pukat tambang KMT-4 merupakan bagian integral dari IMR-2 dan dirancang untuk secara mandiri mengatasi ladang ranjau anti-tank dari semua jenis kendaraan anti-tank, termasuk. anti-bawah dengan sekering pin. Pukat-hela (trawl) udang terdiri dari tiga bagian utama: bagian pisau kanan dan kiri (desain serupa) dan mekanisme translasi. Bagian pisau terdiri dari benda kerja (tiga pisau pemotong, bilah berbentuk kotak, sayap lipat), balok keseimbangan, perangkat penyeimbang, perangkat pin untuk trawl ranjau anti-dasar, menyalin relief ski dan alat pukat musim dingin. Dalam posisi kerja, pisau trawl dikubur di dalam tanah. Jika sebuah ranjau melintas di jalan mereka, ranjau itu dikeluarkan dari tanah dengan pisau, jatuh di tempat pembuangan sampah dan dibawa ke sisi di belakang jalur rel tangki.
Instalasi ranjau (UR) adalah peralatan tambahan untuk pukat-hela (trawl) anti ranjau dan dirancang untuk membuat lintasan di ladang ranjau dan penghalang peledak ranjau musuh untuk memastikan kemajuan pasukan. Itu terletak di bagian belakang bodi kendaraan dan terdiri dari dua panduan (kanan dan kiri) untuk meluncurkan biaya ranjau. Sebuah mesin jet ditempatkan di rel, yang, ketika diluncurkan, menarik muatan ranjau di belakangnya dan mengirimkannya ke ladang ranjau. Biaya ranjau sendiri terletak di kaset kayu (dua per sisi) di bagian belakang lambung pada spatbor. Persiapan muatan untuk peluncuran dilakukan oleh kru secara manual dengan keluar dari mobil.
Tampilan belakang peluncur ranjau
Karakteristik kinerja utama mesin
Kendaraan dasar: pangkalan terlacak dari tangki T-72A (produk 637).
Berat dengan elemen yang dapat dilepas (knife trawl KMT, UR), t: 45,7.
Kru, orang: 2.
Performa:
- dalam persiapan trek kolom di medan kasar sedang - 6-10 km / jam;
- saat melengkapi lorong di penyumbatan hutan - 340-450 m / jam;
- saat melengkapi lorong di puing-puing batu - 300-350 m / tahun;
- saat mengembangkan tanah dengan peralatan buldoser (mengisi parit, corong, dll.) - 230-300 m3 / tahun.
Mengatasi rintangan, salam:
- sudut elevasi maksimum - 30;
- sudut tepian maksimum - 25.
Lebar bilah dozer, m:
- dalam posisi dua bilah - 3,56;
- di posisi buldoser - 4,15;
- di posisi grader - 3,4.
Kapasitas angkat boom, t: 2.
Kecepatan, km/jam:
- di jalan raya - 50;
- di jalan tanah - 35-45.
Peluncur:
— jumlah pemandu, pcs.: 2.
- maks. sudut elevasi pemandu, derajat: 60.
- kisaran pasokan biaya ranjau, m: 250-500.
Cadangan daya, km: 500.
Melakukan tugas-tugas teknik dasar
Jalan setapak di hutan dilakukan dengan mendorong sebagian besar penyumbatan terpisah dengan bilah buldoser, serta mencabut dan membersihkan dengan panah dengan manipulator pohon individu yang menghambat pengoperasian buldoser (biasanya mencuat di atas tingkat bilah atau membuat ancaman kerusakan pada elemen dan komponen mesin). Dalam hal ini, bilah buldoser diatur ke posisi dua bilah, dan boom dengan manipulator berputar dan dipasang dengan pegangan di depan bilah.
Jalan-jalan di bebatuan tergantung pada tinggi dan panjangnya, mereka dibuat baik dengan membersihkan ke dasar yang kokoh dengan ketinggian penyumbatan hingga 50 cm, atau, pada ketinggian yang lebih tinggi, dengan perangkat untuk mengemudi di atas, di mana pintu masuk dan keluar dari penyumbatan diatur. Dengan ketinggian penyumbatan yang tinggi, puncaknya runtuh dengan bantuan manipulator, fragmen besar dipindahkan ke samping atau ditempatkan di tanjakan.
Di puing-puing di pemukiman WRI membuat lorong dengan cara yang sama seperti pada tirai batu. Tetapi pada saat yang sama, elemen bangunan (dinding), tiang, tiang, dll yang berbahaya harus diturunkan di sisi-sisi penghalang.
Melintasi jalur landai IMR-2 sesuai dengan memotong kecuraman pantai (tebing) atau memotong lereng. Pada saat memotong suatu lereng, lajur disusun dalam bentuk setengah potong – setengah isi dengan memotong lereng secara berurutan. Pada saat yang sama, bilah ditempatkan pada posisi grader, dan pemotongan itu sendiri dilakukan oleh sayap bilah yang diputar ke depan.
Penebangan pohon individu dengan diameter 20-40 cm dilakukan dengan memotongnya dengan bilah di bagian akar. Pohon dengan diameter lebih dari 40 cm ditebang oleh manipulator dengan pemangkasan sistem akar secara simultan atau pendahuluan. Pencabutan tunggul dengan diameter hingga 40 cm dilakukan dengan cara memotong sistem perakaran dengan memperdalam timbunan 15-20 cm 2 m sebelum tunggul.
Menggali lubang mesin berproduksi dengan bilah set di posisi buldoser, dengan gerakan bolak-balik berurutan. Bumi dari lubang secara berkala dipindahkan ke tembok pembatas.
Pada radioaktif dan area yang terkontaminasi bahan kimia WMR melakukan semua jenis pekerjaan di atas, tetapi dengan penyegelan mesin yang lengkap.
Untuk dilanjutkan ...